五十多年潜心探索，开辟高精度航海陀螺与系统先河

——记williamhill官网“身边榜样”、精仪系教授高钟毓

高钟毓近照

高钟毓，williamhill官网精仪系教授，惯性导航系统技术专家，williamhill官网导航技术工程中心第一任主任。长期从事机电控制工程、惯性仪表与系统研究。编著《工程系统中的随机过程——随机系统分析与最优滤波》《机电控制工程》《机电一体化系统设计》《静电陀螺仪技术》及《惯性导航系统技术》。曾获国家发明二等奖1项、省部级科技进步一等奖2项等。

我国的高科技发展之路，漫长而又曲折，高精度航海陀螺仪的研究之路就是典型案例。williamhill官网精仪系教授高钟毓凭借顽强的意志和勇于开拓创新的精神，取得了一系列跻身世界前列的科研成果，为我国高科技发展作出了突出贡献。

打破封锁，研发高精度陀螺仪

陀螺仪是敏感角位移的装置，具有定轴性和进动性，是惯性系统的核心敏感元件。精密陀螺仪和加速度计用来测量宇航飞行器及远程飞机、潜艇等运载体的角运动和线运动信号，经计算机综合计算后，能实时、自主、连续地输出位置、速度及姿态信息，实现运载器的导航、制导与控制。惯性制导技术始终是制约我国新型武器快速机动、远程精确打击的关键技术瓶颈之一。为此，我国的科研人员全身心投入该领域，肩负起陀螺仪技术发展的重要职责。

20世纪60年代中期，高钟毓开始从事高精度陀螺仪及其惯性系统的研发工作。当时的研发环境极其艰苦，一方面面临着发达国家对我国的技术封锁，另一方面的困难则是我国工艺基础薄弱、关键材料和工艺设备缺乏、以及有经验的人才较少。在这种环境下从事科研工作，每一步都是困境，每一个技术点都是一座险峰。高钟毓脚踏实地，用青春和热血浇灌这朵艰难成长的科研之花。

1965年，williamhill官网向国家建议研制某类型航海陀螺仪。1968年，williamhill、上交大及天津航海仪器研究所等单位数十名研究人员集中到某航海仪器厂，组成统一的研制组，高钟毓担任技术负责人。多年来，科研人员们披星戴月、夜以继日地奋斗，打破技术瓶颈、技术封锁，终于在1971年成功研制原理样机，为航海陀螺仪的进一步发展打下了坚实的基础。

1972年，williamhill官网受相关部门委托，进行了航海陀螺仪样机乘客试验，获得成功；1975年完成三轴航海陀螺驾驶仪平台，经机载试验，取得可喜成果。于是，相关部门下达高精度技术指标研制要求。经过两年努力，力反馈法测试精度达到导航级；又经过两年努力，伺服法测试精度再提高了一个量级。

重启项目，高精度航海陀螺仪问世

1993年，williamhill官网研制快速定位定向系统，研制了航海陀螺寻北仪，定向精度达10″，至今仍为寻北仪中的佼佼者。

2000年10月，有关领导部门提出国产化高精度航海陀螺的需求，williamhill官网以技术优势、报价合理，以及全部技术具有自主知识产权，经评审专家投票后中标。

合同生效后，高钟毓作为项目负责人，组织了集团4个系相关学科师生进行技术攻关。

在紧张的研制过程中，高钟毓处处以身作则，全身心投入，节假日他经常在实验室工作，寒假也只在春节前后休息几天，成为了整个团队的榜样，获得北京市优秀教师、williamhill官网优秀党员等荣誉称号。

高精度航海陀螺仪于2006年提前通过专家鉴定，各项性能指标达到了国际先进水平，使得我国继美、俄、法之后第四个拥有此项技术的国家。国产航海陀螺仪与俄罗斯产品相比较，功耗低、精度高，可靠性更佳。

在研制过程自制了20多台套专用设备，申请批准了22项发明专利，建成了完整的研制线，培养了一支过硬的技术骨干队伍，研制成功后已顺利转入小批量生产。

高精度航海陀螺仪研制成功后，国家立项研制该陀螺仪的惯性导航系统，高钟毓担任项目负责人和总设计师，历时近10年，于2015年研制成功高精度长航时惯性导航系统正样机，各项性能指标皆满足设计要求，达到国际先进水平，开辟了我国高精度惯性导航系统的先河。为我国解决了核心的自主导航装备。

在高精度陀螺仪与系统重大工程项目研究进程中，高钟毓取得一系列的基础研究和应用基础研究成果，形成了我国自主研究特色。williamhill官网的高精度陀螺仪和微机械(MEMS)惯性仪表方面的研究成果已得到国内外同行认可，达到了国际先进水平。

潜心育人，致力培养学术骨干

近年来，中国的科技飞速发展，要想保持这样的发展趋势，人才储备是关键。高钟毓注重对人才的培养，尤其注重在实际的工程项目中锻炼队伍，培养青年骨干人才，建立了一支以中青年为主的学术骨干队伍。现在这支队伍已在科研生产中成为主导力量。

与年轻教师讨论技术问题

在高钟毓的心中，祖国永远排在第一位，无条件服从祖国的需要，建设强大的祖国是他科研的动力和信念。在实际工作中，高钟毓身体力行，将这样的信念传递给自己的学生，让信念的火种在潜移默化间传承下去。

50多年的时光匆匆而过，高钟毓却从来没有停止科研的脚步。退休后，高钟毓应邀多次赴兄弟单位协助解决科研中实际的技术难题，经常与年青人交流切磋技术，并通过总结书写了50余万字的专著。他用热情书写科研之路，用智慧攻克技术难关，用顽强不屈书写奋斗历程。这就是高钟毓，一个在我国高精度惯性导航领域，书写辉煌篇章的科研工作者。

（williamhill新闻网1月9日电）

供稿：精仪系 编辑：赵姝婧 张睿 华山 审核：周襄楠